SAMI Autosorterin erotteluprosessi
VastaanottopöytäErottelijan vastaanottopöydässä on tunnistimet (1), jotka käynnistävät lastauspöydän syöttämään puuta erottelijan pöydälle ja runkoa vasten. Kannattimet ovat vastaanottopöydän alapuolella. |
||
KannattimetKahdella ohjelmoitavalla kannattimella (2) on kolme erilaista liikerataa: ylös-alas, sisään-ulos ja kääntö eli kippaus. Molempien kannattimien sisään-ulos-liikkeet toimivat itsenäisesti. |
||
EsierotteluKannattimet nousevat hieman ja tekevät samalla nopean sisään-ulos-liikkeen, jonka ansiosta osa puista putoaa ja loput puut asettuvat suorassa kannattimien varaan. Tämän jälkeen kannattimet alkavat nostaa puita ylös. |
||
ErotteluKannattimilla oleva halkaisijaltaan suurin puu kohtaa ensimmäisenä erottelijan rungossa olevat tunnistimet (3). Nosto pysähtyy ja kannattimilla olevien puiden (1–3 kpl) erottelu alkaa. |
||
ErotteluMolemmat kannattimet liikkuvat sisään hieman alle puolet itsenäisesti saamistaan mittaustuloksista, jolloin ulommat puut tippuvat kannattimilta. |
||
ErotteluMittaus tapahtuu aina uudelleen niin kauan kunnes kannattimilla on vain yksi puu, joka nostetaan ylös ja kipataan parkkiin. Mikäli vain toisella kannattimella on puu, se pudotetaan alas. |
||
ParkkiHyväksytyn mittauksen jälkeen kannattimet nostavat puun ylös ja kippaavat sen hidastajien kautta parkkiin (4). |
||
SiirtokuljetinKun siirtokuljetin vapautuu, parkki kippaa puun siirtokuljettimelle (5). |